无线倾角传感器

一． 产品概述

模块集成高精度的陀螺仪、 加速度计、 地磁场传感器， 采用高性能的微处理器和先进的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法， 能够快速求解出模块当前的实时运动姿态性能参数，采用先进的数字滤波技，能有效降低测量噪，提高测量精。

模块内部集成了姿态解算器， 配合动态卡尔曼滤波算法， 能够在动态环境下准确输出模块的当前姿态，姿态测量精度静态0.05度动态0.1度，稳定性极高。

模块内部自带电压稳定电路，最高100Hz数据输出速率。 输入内容可以任意选择， 输出速率1-100HZ可调节

二． 性能参数

电压：12V-60V

电流：<100mA

体积：15.24mm X 15.24mm X 2mm

测量维度：

1、加速度 3维

2、角速度 3维

3、角度 2维

量程：

1、加速度：±2/4/8/16 g（可选）

2、角速度：±250/500/1000/2000°/s（可选）

3、角度:  X轴±90°Y轴±90°

稳定性：加速度： 0.01g，角速度0.05°/s。

姿态测量稳定度： 0.01°。

数据输出内容： 时间、 加速度、 角速度、 角度。

数据输出频率:1Hz-100Hz。

数据接口： 4G Cat-1无线通信接口或RS232串口可选

三． 外观尺寸

长x宽x高：80*68*40mm

四、 接口说明

红    电源正

黑 电源负

黄 未使用

绿 未使用

白 未使用

棕 未使用